Muzeum Ziemi Rawickiej w Rawiczu działa od 1973 roku w zabytkowym, barokowym ratuszu stojącym pośrodku Rynku. Gromadzi ono i udostępnia muzealia związane z dziejami i życiem codziennym mieszkańców powiatu rawickiego, popularyzuje wiedzę o historii, kulturze ludowej, sztuce i zabytkach wielokulturowej ziemi rawickiej, organizuje m.in. wystawy, prelekcje, warsztaty, spotkania autorskie, publikuje wydawnictwa.
W zbiorach Muzeum znajduje się unikatowy, największy w Polsce zbiór pamiątek poświęcony Korpusowi Kadetów, który przed wojną działał w mieście. Są one prezentowane na wystawie stałej, która, poza Salą Kadecką, obejmuje m.in. Salę Dawnych Rzemiosł, Salę Bractwa Kurkowego, Salę Portretową i historyczny gabinet burmistrza miasta.
Muzeum współpracuje ze szkołami, organizacjami pozarządowymi i uniwersytetami trzeciego wieku realizując programy edukacji regionalnej, np. „Nasza historia – nasza tożsamość”, a organizując cykliczne warsztaty oraz pokazy tradycyjnego rzemiosła i rękodzieła ludowego, stwarza warunki dla rozwoju amatorskiego ruchu artystycznego.
Od jesieni 2018 roku Muzeum bierze udział w akcji, która ma na celu zachowanie pamięci o społeczności mieszkających w Rawiczu przez kilkaset lat Żydów. Akcja, koordynowana przez Muzeum, gminę Rawicz i Towarzystwo Przyjaciół Rawicza, odbywa się pod hasłem „Wspólnie przywracamy pamięć”, a zaangażowani są w nią również wolontariusze. Głównym działaniem jej uczestników jest gromadzenie i zabezpieczanie pozostałości płyt nagrobnych z cmentarza żydowskiego w Rawiczu-Sierakowie, zniszczonego w okresie okupacji. Została także opracowana i od 1 lipca (w internecie od marca) publiczności bezpośrednio jest udostępniana wystawa tematyczna pt. „Rawiccy Żydzi”. Składają się na nią wybrane fragmenty ocalonych macew oraz plansze z reprodukcjami materiałów archiwalnych, dokumentujących historię rawickiej synagogi. Wystawę można oglądać obecnie w rawickim ratuszu.
Od października 2018 roku przy Muzeum Ziemi Rawickiej działa Punkt Informacji Turystycznej i Kulturalnej.