W stanie wojennym działacz Solidarności Walczącej w Kępnie, kolporter wydawnictw podziemnych, uczestnik akcji ulotkowych, kilkakrotnie zatrzymywany i przesłuchiwany przez funkcjonariuszy SB. W 1988 roku ukończył Pedagogiczne Studium Techniczne w Kluczborku i do 1966 roku pracował jako nauczyciel w Krakowie i Kępnie. Od 1989 roku działał w NSZZ Solidarność Pracowników Oświaty i Wychowania w Kępnie.

Do jego najważniejszych osiągnięć integrujących lokalną społeczność należy zorganizowanie w 2008 roku pierwszego w historii miasta ekumenicznego spotkania duchownych trzech wyznań (mojżeszowego, katolickiego i protestanckiego), którzy pod kępińską synagogą modlili się za zmarłych chrześcijan i Żydów. Wydarzenie to połączone było z promocją napisanej przez niego książki pt. Kępińscy Żydzi. Wydarzenie zostało zauważone również przez media światowe - pisały o nim gazety amerykańskie i izraelskie. Ambasador Izraela Zvi Rav-Ner wyróżnił go za to dyplomem za ratowanie zabytków dziedzictwa żydowskiego w Polsce.

W 2009 roku, w pierwszą rocznicę tamtego spotkania wraz z Urzędem Miasta i Gminy Kępno oraz kępińskim Kołem Polskiego Związku Filatelistów zorganizował konkurs plastyczny dla młodzieży Kępno - miasto trzech wyznań. Podczas rozdania nagród w kępińskim ratuszu - po raz kolejny spotkali się: przedstawiciele trzech wymienionych wyżej religii.

Mirosław Łapa jest autorem licznych artykułów prasowych opisujący lokalną historię regionu i  dotyczących przywracania pamięci o kępińskich Żołnierzach Wyklętych. Działa na rzecz wybudowania w Kępnie pomnika Żołnierzy Niezłomnych.

Został nagrodzony kilkoma odznaczeniami i nagrodami, m.in. w 2010 roku głosami dziennikarzy, słuchaczy i czytelników lokalnych mediów otrzymał tytuł Ambasadora Ziemi Kępińskiej.