Urodził się 1 czerwca 1926 roku w Poznaniu. W 1939 roku został wypędzony wraz z rodziną ze swojego domu w Poznaniu, a 1 czerwca 1942 roku oddzielony od rodziców w getcie w Krakowie. Od 1942 do maj 1945 przebywał w obozach koncentracyjnych w Płaszowie, Auschwitz, Buchenwaldzie i Sachsenchausen.
W marcu 1946 roku Steinitz wyemigrował z Europy do Izraela na statku z nielegalnymi imigrantami Tel Chaj (nazwa statku używanego do przewozu nielegalnych imigrantów do Palestyny). Statek został przechwycony przez Brytyjczyków, a jego pasażerowie uwięzieni w brytyjskim obozie internowania w Atlit. Po zwolnieniu z niego Steinitz przeniósł się do szachrary w kibucu Afikim, wchodząc w skład grupy założycielskiej kibucu Necer Sereni. Kibuc powstał w czerwcu 1948 roku w centralnym Izraelu.
W 1949 roku Zwi Steinitz poślubił pochodzącą z Berlina Reginę Anders, a dwa lata później małżeństwo opuściło kibuc. Steinitz zaczyna pracować jako instruktor rolnictwa w przejściowych osiedlach imigranckich zakładanych po powstaniu państwa Izrael. W 1952 urodził się ich syn Ami, a w 1962 roku córka Szlomit.
Od roku 1965 do przejścia na emeryturę w wieku 70 lat w 1997 roku, Zwi Stenitz pracował w firmach rolniczych Agrexco oraz Moecet ha-Prachim, w dziale zajmującym się eksportem kwiatów. W latach 80. i 90. XX wieku urodziły mu się wnuki Szira i Eran.
Od 1997 roku pisał o swoich przeżyciach z okresu Shoah. Wielokrotnie spotykał się z uczniami w Niemczech, aby opowiadać o doświadczeniach swojej rodziny w czasie Shoah. Zmarł w 2019 roku.
Tłumaczyła z hebrajskiego Renata Kuśnierczak